Hlavním poslání Nadačního fondu Srdce na dlani je pomoci dětem v dětských domovech prožít šťastné dětství, plně se integrovat do společnosti a vychovat z dětí sebevědomé a samostatné osobnosti, které po opuštění domova v životě uspějí. Nadační fond se této své činnosti věnuje již 20 let a za tu dobu jím prošlo přes 1400 dětí. Pomoc od nás získávají po celou dobu strávenou v dětském domově i po jeho opuštění, což bývá přelomové období pro budoucí spokojený život nezávislý na institucích. Díky této dlouhodobé podpoře vznikla základna úspěšných odchozích dětí a některé z nich také dokončili VŠ vzdělání.